लाइब्रेरी को तीन फ्लोर्ड बिल्डिंग में रखा गया है। वर्तमान में लाइब्रेरी में 29000 से अधिक पुस्तकें हैं और 18000 बाउंड जर्नल लाइब्रेरी भी 100 से अधिक (55 नेशनल 45 इंटरनेशनल) आवधिकों की सदस्यता ले रही है।

आर.एन.टी. मेडिकल कॉलेज लाइब्रेरी की स्थापना वर्ष 1963 में हुई थी। आर.एन.टी. मेडिकल कॉलेज पुस्तकालय डॉ बी.एन. के नाम से समर्पित था। डॉ बी.एन. शर्मा 1962 तक जयपुर में राजस्थान के चिकित्सा और स्वास्थ्य सेवाओं के निदेशक थे। उन्हें उदयपुर में आरएनटी मेडिकल कॉलेज के पहले प्राचार्य और नियंत्रक होने की जिम्मेदारी दी गई थी। वह सर्जरी विभाग के प्रमुख और बहुत कुशल ऊर्जावान और सफल सर्जन भी थे। उदयपुर में इस संस्था के निर्माण में अपने अग्रणी कार्य में, उन्होंने मेडिकल कॉलेज के लिए एक उच्च श्रेणी के पुस्तकालय के विकास को प्रोत्साहित किया, क्योंकि वह सही मानते थे कि पुस्तकालय किसी भी शिक्षण संस्थान की रीढ़ है। उन्होंने राजस्थान सरकार से इसके लिए पर्याप्त धन की व्यवस्था की।

डॉ एच.के. बेदी 1963 से 1983 तक पुस्तकालय के प्रभारी अधिकारी थे और श्री पी.सी. भार्गव पहले चीफ लाइब्रेरियन थे। लाइब्रेरी का उपयोग अंडर ग्रेजुएट / पोस्ट ग्रेजुएट छात्रों और स्टाफ सदस्यों द्वारा किया जाता था। उनके कार्य की सराहना के सम्मान में लाइब्रेरी का नाम उनके नाम पर रखा गया, डॉ बी.एन. शर्मा लाइब्रेरी। डॉ बी.एन. शर्मा एक महान देशभक्त थे और उन्होंने राष्ट्र की स्वतंत्रता की लड़ाई में सक्रिय भाग लिया। वह नेताजी सुभाष चंद्र बोस के सक्रिय समर्थक थे और उनके साथ काम करने का सम्मान था।

ई-लाइब्रेरी:

प्रौद्योगिकी और कम्प्यूटरीकरण के युग में, कॉलेज ने ई-लाइब्रेरी की सुविधा भी प्रदान की है। ई-लाइब्रेरी में लगभग  2500 ऑनलाइन किताबें है। छात्रों को विभिन्न मेडिकल लाइब्रेरी और मेडिकल जर्नल वेबसाइटों के लिंक भी दिए जाते हैं। इंटरनेट के माध्यम से छात्र अपने ज्ञान को बढ़ाने के लिए सभी शैक्षिक वेबसाइटों, चिकित्सा वीडियो, परीक्षण श्रृंखला आदि का उपयोग कर सकते हैं।

पुस्तकालय को "09:00 पूर्वाह्न से 09:00 बजे तक" खुला रखा जाता है।